自2003年由前HP董事長、前資策會董事長黃河明博士與3位具豐富實戰經驗的高階經理人共同創辦起，悅智即以「知識、創意、關懷、服務」為核心理念，引領眾多台灣公司成長與轉型。

初期，悅智以中大型公司的成長策略規劃為主要服務，包含全球行銷、策略性市場定位、業務成長規劃等。攤開世界地圖，西從愛爾蘭、東到美國，北從俄羅斯、南到巴西等超過20個國家地區，都有悅智帶領客戶行銷全球的足跡。

後因應政府鼓勵創新、創業政策，並在現任董事長黃世嘉及總經理游森楨帶領下，悅智更進一步開發了新事業團隊所需的陪伴式諮詢、工作坊、募資規劃，並於2019年成立加速器，協助新創公司加速成長。在觀察出市場需求下，更開創性地成立了「街頭約見」，由各領域的專家隨時、隨地解決工作者的大小事。這項B2C的服務不只在悅智是一個獨特的存在，在台灣也是。

台灣有許多企業是1970-1980年代成立，第一代創業成功後在面臨企業不論是交棒或轉型的現在，悅智也一路陪伴著客戶。以轉型策略規劃、工作坊、併購規劃提供所需的協助，從觀念上、管理制度上帶領客戶進行轉型。

悅智服務首重客戶滿意。每年皆有超過3成的專案是由既有客戶重覆委託。甚至，悅智成立第一年就使用我們服務的客戶中，至今也還有在繼續使用的。